ミニ四駆『モーターがロック！』

こんにちは、しずくんです。

先日、ミニ四駆レースへ向けてシェイクダウンしていたところ、「マシーンが急に止まる」トラブルがありました。

モーター内の軸にブラシが溶着し、ターミナルからブラシが剥離してしまったことが原因でした。

これまで、「回転が落ちてきたな」とか「回転数にムラがある（電圧が一定なのに回転数にが上がったり下がったり…）」の症状がでた時にモーターを交換していたので、物理的に壊れたのは初めての経験でした。

何故回らなくなったのか、調査するためにモーターを分解した写真です。

ちょっとわかりづらいですが、2枚目の写真をみてもらえれば、片方のブラシが剥離して断線していることがわかると思います。

片方のブラシはどこに？

よく見るとシャフトとコミテーター（ブラシがあたるところ）は樹脂（かな？）で取り付けられており、その樹脂が溶けてコミテーターとブラシを溶着していました。

きっとCOした際、タイヤロックしてモーターに電流が流れ続けたからだと推察します。

さらに立て続けにコースを走行していたので壊れてしまったんじゃないかと…。

通常、1分走らせる⇄5分並ぶを繰り返すぐらいなのでモーターへの熱対策はそんなに心配いらないと思いますが、COした場合はどうでしょうか？

もっと具体的に言えばCOした後、タイヤがロックした場合、マシーンへのダメージだけではなく、モーターが熱くなっていないか、回転具合がいつもより重たい、またはひっかかる感じがするなどしてないかをチェックした後、リスタートした方がいいと思います。

時間をかけて育てたモーターが壊れてしまうのはとても残念ですよね。これからはこの反省を活かしてモーターを扱うことにしようと思います。

みなさんもモーターを大切にしてくださいね。

それじゃ、またね。